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| 多全向轮协同分拣平台的路径规划 | |
| 作者姓名： | 李颀 汪伟 |
| 摘 要： | 针对传统物流分拣系统分拣效率低、人工成本高、灵活性低的问题,设计出一种自动物流分拣系统.以物品运输路径为研究对象,采用改进的A*算法与人工势场法实现系统的自动路径规划.通过调整实际代价与估计代价的权值对A*算法改进,增设虚拟子目标点与调节自适应参数对人工势场法改进,以完成货品的路径规划功能.仿真与试验结果表明,改进后的... |
| 关 键 词： | 分拣平台 A*算法 人工势场法 路径规划 |
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