| 基于LMI的H∞未知输入观测器设计 |
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| 引用本文： | 郭胜辉,朱芳来.基于LMI的H∞未知输入观测器设计[J].同济大学学报(自然科学版),2014,42(9):1421-1425. |
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| 作者姓名： | 郭胜辉 朱芳来 |
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| 作者单位： | 同济大学,同济大学 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(61074009) ; 教育部高等学校博士学科点专项科研基金(20110072110015) ; 广西制造系统与先进制造技术重点实验室基金(PF110289) ; 上海重点学科项目基金(B004) |
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| 摘 要： | 针对同时具有未知输入和量测噪声的离散Lipschitz非线性系统,采用扩展状态向量的方法将量测噪声向量当作系统状态,从而将系统化为形式上不含量测噪声的广义离散非线性系统.通过设计广义系统H∞未知输入观测器,同时估计出原系统状态和量测噪声.为了降低设计的保守性,将观测器设计转化为线性矩阵不等式(LMI)求解问题,给出观测器设计算法,并基于延迟估计的思想提出一种未知输入代数重构方法.仿真结果表明:提出的方法可以使状态估计、量测噪声及未知输入的重构信号逼近实际信号,证明了该方法的有效性和正确性.
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| 关 键 词： | 离散非线性系统 H∞观测器 线性矩阵不等式(LMI) 量测噪声重构 未知输入重构 |
| 收稿时间： | 2013/12/6 0:00:00 |
| 修稿时间： | 5/8/2014 12:00:00 AM |
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