机器人柔性在线自动测量方法技术及应用

指出面向制造现场的在线自动化测量是当前精密测量技术研究的一个重要方向,也是现代制造技术发展过程中不可或缺的重要组成部分。利用当前工业机器人性能（稳定性、可操作性、定位精度）优势,将工业机器人技术引入到测量领域,和视觉测量、精密测试理论相结合,提出了一种全新的柔性在线测量新方法,并研制了测量设备（柔性在线视觉检测站）,旨在发展面向多品种混流共线流水线制造的在线测量方法和装备,解决汽车制造等主流产业中急需的柔性在线测量问题。