| 基于Backstepping设计的非线性鲁棒自适应控制 |
| |
| 引用本文： | 陈芳,田有先. 基于Backstepping设计的非线性鲁棒自适应控制[J]. 重庆邮电大学学报(自然科学版), 2007, 19(Z1): 103-105 |
| |
| 作者姓名： | 陈芳 田有先 |
| |
| 作者单位： | 重庆邮电大学,重庆,400065 |
| |
| 摘 要： | 针对一类具有未知参数,未建模动态和外界干扰的不确定非线性系统,选择适当的参数对这些不确定性进行估值和补偿,利用Backstepping方法,设计了一种新的鲁棒自适应控制器.该控制器能保证闭环系统的所有信号是全局有界的,且输出的绝对值可以任意小.仿真结果表明,所设计的鲁棒控制器达到了理想的结果.
|
| 关 键 词： | 不确定非线性系统 鲁棒自适应控制 全局有界 |
| 文章编号： | 1673-825X(2007)增-0103-03 |
| 修稿时间： | 2007-03-10 |
Nonlinear robust control based on adaptive Backstepping design |
| |
| CHEN Fang,TIAN You-xian. Nonlinear robust control based on adaptive Backstepping design[J]. Journal of Chongqing University of Posts and Telecommunications, 2007, 19(Z1): 103-105 |
| |
| Authors: | CHEN Fang TIAN You-xian |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
