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| 弧焊机器人焊接单元研制 | |
| 作者姓名： | 谈士力 沈俊杰 |
| 作者单位： | 上海大学,机械电子工程与自动化学院,上海,201800;上海大学,机械电子工程与自动化学院,上海,201800 |
| 摘 要： | 从汽车焊接零件的产品特点及焊接要求出发,结合研制的弧机器人焊接单元的使用情况,分析了系统构成及系统特征,着重研究了机器人焊接夹具有设计、电气控制系统的配置、焊接工艺的选定等。 |
| 关 键 词： | 孤焊机器人焊接单元 机器人 焊接 |
| 修稿时间： | 1999-12-02 |
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