一类自校正控制器及其稳定性分析

本文对具有有界干扰和未建模动态的系统,建立了自校正控制系统的闭环模型和控制算法。对比研究了修正的投影估计法和修正的最小二乘估计法的自校正控制算法,并给出了稳定性分析。使用修正的投影估计法更简单、稳定性更好。