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| UKF在车辆组合定位技术中的应用 | |
| 作者姓名： | 杨荣荣 |
| 作者单位： | 兰州理工大学机电工程学院,兰州,730050 |
| 摘 要： | 用一种新型的无迹卡尔曼滤波算法(UKF)代替传统的扩展卡尔曼滤波算法(EKF),对GPS/DR组合定位系统进行信息融合滤波。通过计算机仿真和分析后,结果表明无迹卡尔曼滤波算法UKF的滤波定位精度明显高于扩展卡尔曼滤波器EKF,而且UKF对由于系统非线性所引起的滤波误差有很好的抑制作用,因此UKF算法对于要求高精度、低成本和高可靠性的GPS/DR组合定位系统来说是一种值得推广的滤波算法,具有一定的应用价值。 |
| 关 键 词： | 组合定位系统 无迹卡尔曼滤波 扩展卡尔曼滤波 |
| 收稿时间： | 2010-05-31 |
| 修稿时间： | 2010-05-31 |
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