基于Matlab和Simulink的直线运动系统参数辨识实验 |
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引用本文: | 董靖川,王太勇,卢广华,李巾锭,闫传滨.基于Matlab和Simulink的直线运动系统参数辨识实验[J].实验室科学,2018(1). |
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作者姓名: | 董靖川 王太勇 卢广华 李巾锭 闫传滨 |
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作者单位: | 天津大学机械工程学院 |
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摘 要: | 系统参数辨识是控制系统分析、设计的重要依据。针对直线运动控制系统设计了参数辨识实验。建立了被控对象的数学模型,使用Simulink软件开发了基于正弦扫频信号的系统参数辨识方案。通过自动代码生成技术,将系统辨识程序下载到运动控制卡上进行模型参数辨识实验,并连续记录实验数据。在Matlab环境下,利用多元线性回归函数进行模型参数辨识。采用Simulink对辨识的模型的动态特性进行控制仿真,并与实验结果进行对比。实验表明,基于Matlab和Simulink的直线运动控制系统参数辨识实验操作简便、可靠,有利于学生加深对模型辨识理论的理解并提高工程应用能力。
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