同步数字控制系统的分析研究

同步系统是工程上广泛应用的一种系统,如冶金工业中轧钢轨的液压压下系统、海洋工程中的平台升降系统等,军事工程中大型掩蔽部防护门升降也要用到同步系统。精度要求高的同步系统通常用PI(比例积分)控制系统来完成。由于微机的飞速发展,目前已开始使用PI数字控制系统。同步数字控制系统应如何设计?其PI调节器参数应如何确定?采样周期如何选择?本文拟作较详细介绍。