变质量非线性非完整系统的poincare‘方程

根据ｐｏｉｎｃａｒｅ’和ЧｅＴａｅＢ把李群应用于力学的思想，本文研究了变质量一性非完整系统，得到了该系统的ｐｏｉｎｃａｒｅ‘方程，文末以Ａｐｐｅｌｌ型的便子说明结果的应用。