多变量系统的Mees图

在一些非线性反馈系统中会发生众所周知的跳跃谐振现象,可用图解法从分析系统线性部分在复平面的性质予以确定。Mees 提出的一种完全不同的图解法是从求解闭环系统对应的非线性方程以获得多值频率响应以及非稳定频率响应。以上这些方法仅限于单输入单输出系统(SISO)。本文将 Mees 法推广到多变量系统。一些例子用来说明如应用推广了的 Mees 法以求得多变量系统的多值响应与跳跃谐振。同时发现了一种在多变量系统中发生的多次跳跃谐振新现象。