| 基于Kruppa方程的相机分步自标定方法 |
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| 引用本文： | 顾晓东,王晓明,刘健.基于Kruppa方程的相机分步自标定方法[J].大连理工大学学报,2003,43(1):82-85. |
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| 作者姓名： | 顾晓东 王晓明 刘健 |
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| 作者单位： | 大连理工大学,机械工程学院,现代制造研究所,辽宁,大连,116024 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(59805001). |
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| 摘 要： | 提出一种运动变焦相机分步自标定的,邓事先标定相机的纵横比和主点，在假设像素为矩形及主点为图像中心的情况下，基于Kruppa方程线性求解焦距，算法中只需输入基础矩阵，不必预先进行任何类型的投影阵分解或投影束校正。线生求解焦距避免了非线性法的不确定性，实际数值实验表明该方法简单实用。
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| 关 键 词： | 分步自标定方法 基础矩阵 Kruppa方程 摄影测量学 焦距 变焦相机 计算机视觉 |
| 文章编号： | 1000-8608(2003)01-0082-04 |
Step-by-step self-calibration algorithm of digital camera based on Kruppa equations |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | fundamental matrix/Kruppa equations self\|calibration |
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