基于线性矩阵不等式的动态输出反馈控制器设计 |
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作者姓名: | 詹耀华 |
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作者单位: | 辽宁金融职业学院基础部,辽宁沈阳,110122 |
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基金项目: | 辽宁教育厅科研资助项目(2009A666) |
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摘 要: | 针对时滞关联大系统,根据李雅普诺夫函数稳定性原理,利用线性矩阵不等式的方法,提出抵御系统传感器故障的分散动态输出反馈完整性控制的设计问题.通过对传感器连续增益故障模型的分析,给出系统分散动态输出反馈保成本可靠控制器存在的充分条件和设计方法.采用该方案设计的可靠控制器,无论传感器是否出现故障,均保持系统内部的渐近稳定性和保成本性能.仿真实例说明了方法的设计过程和有效性.
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关 键 词: | 线性矩阵不等式 李雅普诺夫函数 三角矩阵分解 动态输出反馈 保成本性能 |
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