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| 多通道脉冲激光探测技术研究 | |
| 作者姓名： | 张彦梅 盛珂 李建平 |
| 作者单位： | 北京理工大学信息与电子学院,北京100081;北京理工大学信息与电子学院,北京100081;北京理工大学信息与电子学院,北京100081 |
| 基金项目： | 国家部委预研项目（40403020301） |
| 摘 要： | 在介绍多通道激光探测系统工作原理的基础上,设计了一种基于数字化的激光探测系统,采用一种基于抛物线内插互相关时延估计的激光定距方法,从而进一步提高定距精度. 该系统采用6路双通道ADC并行采样,具有较好的实时性. 仿真结果表明,互相关时延估计算法能够在低信噪比（RSN=-7 dB）下实现定距,最大距离误差为0.74 m. |
| 关 键 词： | 数字化 激光探测 多通道 时延估计 |
| 收稿时间： | 2012-10-06 |
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