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基于逆推算法的非线性船舶航向跟踪控制器
引用本文:杜佳璐 郭晨 李如铁. 基于逆推算法的非线性船舶航向跟踪控制器[J]. 大连海事大学学报(自然科学版), 2004, 30(2): 8-11
作者姓名:杜佳璐 郭晨 李如铁
作者单位:[1]大连海事大学自动化与电气工程学院,辽宁大连116026 [2]大连海事大学航海动态仿真与控制交通部重点实验室,辽宁大连116026
基金项目:交通部科技计划项目,国家重点实验室基金,95050532,0107,,
摘    要:针对线性Nomoto船舶运动模型航向改变操纵过程中,往往引起快速大的舵动,产生严重的水动力非线性的问题.基于逆推设计方法设计了非线性船舶航向跟踪控制器,并证明由其构成的闭环动态系统是全局指数渐近稳定的.对大连海事大学远洋实习船“育龙”号的仿真实验表明,所设计的船舶变航跟踪控制器是有效的.

关 键 词:非线性 逆推算法 船舶航向跟踪 控制器
文章编号:1006-7736(2004)02-0008-04

Backstepping algorithom based nonlinear ship steering controller
Abstract:
Keywords:
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