| 水轮机叶片修复用弧焊机械手及其控制 |
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| 引用本文： | 王希靖,王学武,张瑞华.水轮机叶片修复用弧焊机械手及其控制[J].兰州理工大学学报,2000,26(1):6-9. |
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| 作者姓名： | 王希靖 王学武 张瑞华 |
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| 作者单位： | 甘肃工业大学材料工程系,甘肃,兰州,730050 |
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| 基金项目： | 机械部教育司科技基金项目 !(96 2 51512 ) |
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| 摘 要： | 介绍了水轮机叶片修复用示教再现型弧焊机械手系统的基本结构、功能及其示教方法 ,并给出了它的插补算法和再现结果 .结果表明 ,该机械手再现精度基本保持在 0 .8mm以内 ,能满足修复工作的要求 .并且已能进行多种曲面的再现
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| 关 键 词： | 全位置焊 水轮机叶片 示教 弧焊机械手 插补 |
| 文章编号： | 1000-5889（2000）01-0006-04 |
| 修稿时间： | 1999-08-30 |
Stricture and control of arc-welding manipulator for repairing hydraulic turbine blade |
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| WANG Xi-jing,WANG Xue-wu,ZHANG Rui-hua.Stricture and control of arc-welding manipulator for repairing hydraulic turbine blade[J].Journal of Lanzhou University of Technology,2000,26(1):6-9. |
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| Authors: | WANG Xi-jing WANG Xue-wu ZHANG Rui-hua |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | all position welding hydraulic turbine blade teaching arc welding manipulator interpolation |
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