解相坐标有界最优控制问题的罚函数方法

本文将外罚函数概念作了扩充,建立了用罚函数方法解非线性控制系统相坐标有界最优控制问题的严格的数学基础;证明了在极限情形下,非受限最优控制问题等价于受限最优控制问题。