| 空间绳系振动控制策略与实验验证 |
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| 引用本文： | 封铁凝,贺云,张啸,刘明洋,王清运. 空间绳系振动控制策略与实验验证[J]. 科学技术与工程, 2019, 19(10) |
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| 作者姓名： | 封铁凝 贺云 张啸 刘明洋 王清运 |
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| 作者单位： | 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,中国科学院机器人与智能制造创新研究院,沈阳110016;中国科学院大学,北京100049;中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,中国科学院机器人与智能制造创新研究院,沈阳110016 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划（863计划） |
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| 摘 要： | 本文以空间捕获平台（操控星）捕获目标星后形成的组合体为研究对象。组合体在拖曳离轨过程中会产生面内角度摆动和沿系绳方向的振动。为了研究抑制沿系绳方向的振动控制策略,建立了在切向恒定推力（由操控星喷气产生）的作用下空间绳系组合体的动力学模型。在假设角度摆动得到很好抑制的前提下,对组合体的沿系绳方向的振动控制问题提出一种时间最短以及能耗最小的最优控制策略。利用设计的张力控制机构和12自由度运动模拟器进行地面仿真实验,实验证明张力控制机构对张力指令具有很好的跟随性能。同时实验也表明提出的最优控制策略对沿系绳方向的振动具有很好的抑制作用。
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| 关 键 词： | 空间绳系 动力学建模 最优控制 实验验证 |
| 收稿时间： | 2018-09-13 |
| 修稿时间： | 2018-12-24 |
Research on Vibration Control Strategy of Space Tethered System and Experimental Verification |
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| FENG Tie-ning,ZHANG Xiao,LIU Ming-yang and WANG Qing-yun. Research on Vibration Control Strategy of Space Tethered System and Experimental Verification[J]. Science Technology and Engineering, 2019, 19(10) |
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| Authors: | FENG Tie-ning ZHANG Xiao LIU Ming-yang WANG Qing-yun |
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| Affiliation: | State Key Laboratory of Robotics,Shenyang Institute of Automation,Institutes for Robotics and Intelligent Manufacturing,Chinese Academy of Sciences,,State Key Laboratory of Robotics,Shenyang Institute of Automation,Institutes for Robotics and Intelligent Manufacturing,Chinese Academy of Sciences,State Key Laboratory of Robotics,Shenyang Institute of Automation,Institutes for Robotics and Intelligent Manufacturing,Chinese Academy of Sciences,State Key Laboratory of Robotics,Shenyang Institute of Automation,Institutes for Robotics and Intelligent Manufacturing,Chinese Academy of Sciences |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | space tethered system dynamic modeling optimal control experiment verification |
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