| 基于STM32的PID控制程序设计 |
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| 引用本文： | 唐飞,徐文权,王陈宁.基于STM32的PID控制程序设计[J].安庆师范学院学报(自然科学版),2017,23(1). |
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| 作者姓名： | 唐飞 徐文权 王陈宁 |
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| 作者单位： | 安庆师范大学 物理与电气工程学院,安徽 安庆,246133;安庆师范大学 物理与电气工程学院,安徽 安庆,246133;安庆师范大学 物理与电气工程学院,安徽 安庆,246133 |
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| 基金项目： | 安徽省自然科学研究基金 |
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| 摘 要： | PID控制是工程领域常用的控制算法。随着嵌入式处理器的不断发展,使用嵌入式设备进行PID控制成为趋势。本文基于STM32微处理器,利用C语言模块化封装性好的优势,设计了直观清晰的PID控制程序。利用积分分离算法改进程序,增强了系统的动态特性,并使用MATLAB对输出的结果进行仿真,证明了程序设计的正确性。
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| 关 键 词： | PID 离散控制 结构体 MATLAB STM32 |
Design of PID program based on STM32 |
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| TANG Fei,XU Wenquan,WANG Chenning.Design of PID program based on STM32[J].Journal of Anqing Teachers College(Natural Science Edition),2017,23(1). |
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| Authors: | TANG Fei XU Wenquan WANG Chenning |
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