| 一类连续非线性系统的有限时间镇定问题 |
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| 引用本文： | 谢晶.一类连续非线性系统的有限时间镇定问题[J].科技信息,2007(26):214-215. |
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| 作者姓名： | 谢晶 |
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| 作者单位： | 安阳工学院理学部 河南安阳455000 |
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| 摘 要： | 讨论了一类连续非光滑非线性系统的全局有限时间状态反馈镇定问题。利用有限时间Lyapunov稳定定理和加幂积分器的方法证明了这类系统在连续的状态反馈控制下是全局有限时间状态反馈镇定的,并给出了状态反馈控制器的设计方法。
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| 关 键 词： | 连续非线性系统 有限时间稳定 状态反馈控制 |
Finite Time Stabilization of a Class of ContinuousNonlinear Systems |
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| Xie Jing.Finite Time Stabilization of a Class of ContinuousNonlinear Systems[J].Science,2007(26):214-215. |
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| Authors: | Xie Jing |
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| Abstract: | The finite time stabilization problem of a class of continuous nonlinear systems is discussed.Using adding a power integrator technique,a nonsmooth state feedback controller is explicitly constructed to render the systems globally finite time stable. |
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| Keywords: | continuous nonlinear systems finite time stability state feedback control |
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