| 多变量反馈系统稳定零极近似相消的积分约束 |
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| 引用本文： | 何汉林,吴正国,吴国俊. 多变量反馈系统稳定零极近似相消的积分约束[J]. 系统工程与电子技术, 2006, 28(5): 747-749 |
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| 作者姓名： | 何汉林 吴正国 吴国俊 |
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| 作者单位： | 1. 海军工程大学理学院,湖北,武汉,430033
2. 海军工程大学电气工程系,湖北,武汉,430033 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(60274007)，海军工程大学科学研究基金(E988)资助课题 |
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| 摘 要： | 导出了多变量反馈控制系统接近于虚轴的稳定零点与补偿器的稳定极点近似相消时,其误差响应的时间域积分约束。这一约束给出了多变量反馈系统固有折中的新的观点。名义系统接近于虚轴的稳定零点与补偿器的稳定极点近似相消导致反馈控制系统的调节时间延长或者误差响应的无穷范数变大。因此,在反馈控制系统设计中,尽量避免补偿器的极、零点与名义系统的零、极点近似相消(即使这些零、极点是稳定的)。同时讨论了名义系统稳定零点与补偿器的稳定极点近似相消时闭环系统对抗干扰能力的影响。
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| 关 键 词： | 积分约束 反馈系统 响应 |
| 文章编号： | 1001-506X(2006)05-0747-03 |
| 修稿时间： | 2005-05-17 |
Intergral constraints due to stable pole-zero near cancellation in multivariable feedback system |
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| HE Han-lin,WU Zheng-guo,WU Guo-jun. Intergral constraints due to stable pole-zero near cancellation in multivariable feedback system[J]. System Engineering and Electronics, 2006, 28(5): 747-749 |
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| Authors: | HE Han-lin WU Zheng-guo WU Guo-jun |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | integral constraints feedback system response |
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