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| 车路协同下基于行车指引的改进STCA双车道换道模型 | |
| 作者姓名： | 李珣 马文哲 赵征凡 张凯兵 王晓华 |
| 作者单位： | 1. 西安工程大学电子信息学院;2. Bernoulli Institute Faculty of Science and Engineering University of Groningen;3. 工业和信息化部电子第五研究所 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(51905405)；;陕西省自然科学基础研究计划资助项目(2019JM-567)； |
| 摘 要： | 为提供一种车路协同交通环境可采用的换道规则,提出了一种基于行车指引的改进STCA双车道换道模型STCA-M.首先,对车路协同交通环境中的车辆间关系进行分析,根据位置、速度、加速度等需交互的基本信息构造了威胁评价函数;其次,根据动态安全距离和路段实时拥堵状态建立双车道车辆行车指引函数,提供诱导车速和换道指引.最后,在数值分析中,分别与STCA、STCA-I、STCA-S模型以及混合双车道交通流模型在不同车辆密度下的平均速度、平均流量、换道频率以及时空斑图进行对比.结果表明,STCA-M模型的换道频率较STCA-S模型提高了约6.91%,最大平均流量较STCA-I和STCA-S模型分别提高了约21.21%和7.28%.车路协同下的协同换道模型STCA-M能够有效调节双车道路段微观交通对象的运动趋势,提高车辆换道和道路使用效率. |
| 关 键 词： | 交通工程 微观交通对象 车路协同 元胞自动机模型 换道模型 |