| 三模变结构炮瞄随动系统的研究 |
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| 引用本文： | 万淑芸,张晓光.三模变结构炮瞄随动系统的研究[J].华中科技大学学报(自然科学版),1994(8). |
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| 作者姓名： | 万淑芸 张晓光 |
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| 作者单位： | 华中理工大学自动控制工程系 |
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| 摘 要： | 讨论了采用晶体管ＰＷＭ放大器的炮瞄随动系统的设计方法，根据系统处于失调状态时的最优速度运行曲线和相轨迹，结合典型系统的设计方法提出一种新的调节器形式及参数计算方法，并依不同运行情况采用不同的控制模式，从而保证系统有良好的快速性及高抗干扰能力，配炮运行结果表明：所设计的系统对任意误差协调无振荡、无超调，对斜坡、正弦等任意输入都具有良好的跟踪性能。
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| 关 键 词： | 随动系统 变结构 开关控制 线性控制 |
On Three Mode Variable Structure Servo System for Cannon Aiming |
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| Abstract: | The design of a servo system for cannon aiming adopting the PWM amplifier is de-scribed.Based on the operating characteristic at optimal speed and phase trajectory,a newregulator model and its parameter calculation are proposed in connection with a typical sys-tem design. Different control strategies are adopted according to different operating condi-tions so as to guarantee a high speed response and robustness. Test results show that thesystem operates with excellent performance. |
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| Keywords: | servo system variable structure switching control linear control |
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