| DSP56F807在小型无人机舵机控制器中的应用 |
| |
| 引用本文： | 刘银春,何清华,贺继林,邹湘伏,黄斌.DSP56F807在小型无人机舵机控制器中的应用[J].湖南工程学院学报(自然科学版),2007,17(3):34-37. |
| |
| 作者姓名： | 刘银春 何清华 贺继林 邹湘伏 黄斌 |
| |
| 作者单位： | 中南大学,机电工程学院,湖南,长沙,410083 |
| |
| 摘 要： | 基于M56F807型DSP设计小型无人机舵机控制器是一种成本低廉,容易实现的方法.介绍了舵机控制系统的实现原理并给出了具体的软硬件设计.本系统具有简单方便、分辨率高、可靠性好的优点.
|
| 关 键 词： | DSP 舵机 PWM RS232 |
| 文章编号： | 1671-119X(2007)03-0034-04 |
| 修稿时间： | 2007年3月12日 |
The Application of DSP56F807 to Samll UAV Rudder Controller |
| |
| LIU Yin-chun,HE Qing-hua,HE Ji-lin,ZOU Xiang-fu,HUANG Bin.The Application of DSP56F807 to Samll UAV Rudder Controller[J].Journal of Hunan Institute of Engineering(Natural Science Edition),2007,17(3):34-37. |
| |
| Authors: | LIU Yin-chun HE Qing-hua HE Ji-lin ZOU Xiang-fu HUANG Bin |
| |
| Abstract: | It is a low-cost and practical way to design small UAV rudder controller based on M56F807,The paper introduces the theory of the rudder control system,and the design of hardware and software.The system is very simple and convenient.It has the advantages of high resolution and reliability. |
| |
| Keywords: | DSP rudder PWM RS232 |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
