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平面连杆机构运动分析的通用程序
作者姓名:张纪元 沈守范
作者单位:南京理工大学机械学院
摘    要:提出优选机构独立回路组的新准则及其算法,介绍平面连杆机构运动分析的通用程序KAPL。该程序以相邻两个运动副为单元,采用封闭向量多边形法建立机构位置方程组,用最优化方法确定机构的第一个位置,具有输入简单、自动检索、求解迅速、通用性较强等特点。

关 键 词:机构运动分析 通用程序 平面连杆机构
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