| 步进电机在机械手控制中的轨迹规划方法 |
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| 引用本文： | 金沙,赵显日.步进电机在机械手控制中的轨迹规划方法[J].渤海大学学报(自然科学版),2003,24(1):71-73. |
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| 作者姓名： | 金沙 赵显日 |
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| 作者单位： | 辽宁石油职业技术学院,辽宁,锦州,121001 |
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| 摘 要： | 步进电机在驱动机械手运动时,如果相邻两路径的速度方向相反,运动中将会产生严重的位置偏差。本文对误差形成的原因进行了分析,并提出了一种轨迹处理的新方法。
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| 关 键 词： | 步进电机 轨迹规划 |
| 文章编号： | 1007-533X(2003)01-0071-03 |
| 修稿时间： | 2002年11月14 |
A Track Scheme for Stepping Motor in Controlling Manipulator |
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| JIN Sha,ZHAO Xian-ri.A Track Scheme for Stepping Motor in Controlling Manipulator[J].Journal of Bohai University:Natural Science Edition,2003,24(1):71-73. |
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| Authors: | JIN Sha ZHAO Xian-ri |
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| Abstract: | For a stepping motor controls manipulator, when the direction of velocity is opposite with two neighboring paths, it will make serious positional error. The details about the positional error and a new method have been discussed. |
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| Keywords: | stepping motor track scheme |
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