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基于分段垂直投影的水田秧苗列中心线提取
引用本文:陈俞松,耿长兴,王永,朱国锋.基于分段垂直投影的水田秧苗列中心线提取[J].江苏大学学报(自然科学版),2022,43(3):289-295.
作者姓名:陈俞松  耿长兴  王永  朱国锋
作者单位:苏州大学 机器人与微系统研究中心,江苏 苏州 215021
摘    要:为提取水田秧苗列中心线,提出了基于分段垂直投影的中心线提取方法.将彩色图像进行预处理后得到的二值图像在纵向方向分为上、中、下3段,从下段图像开始采用垂直投影法确定该段中各作物列左右边缘;在图像下段的每对左右边缘之间提取特征点并拟合临时直线,用每条直线和本段图像顶部的交点位置来确定中段中属于同一秧苗列的左右边缘点,再根据...

关 键 词:水田秧苗  中心线提取  视觉导航  垂直投影  图像处理

Center line extraction of paddy seedling row based on segmented vertical projection
CHEN Yusong,GENG Changxing,WANG Yong,ZHU Guofeng.Center line extraction of paddy seedling row based on segmented vertical projection[J].Journal of Jiangsu University:Natural Science Edition,2022,43(3):289-295.
Authors:CHEN Yusong  GENG Changxing  WANG Yong  ZHU Guofeng
Abstract:
Keywords:
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