| 用于EPA网络的实时调度方案 |
| |
| 引用本文： | 鲁立,冯冬芹,褚健,章涵.用于EPA网络的实时调度方案[J].东南大学学报(自然科学版),2009(Z1). |
| |
| 作者姓名： | 鲁立 冯冬芹 褚健 章涵 |
| |
| 作者单位： | 浙江大学工业控制技术国家重点实验室; |
| |
| 基金项目： | 国家创新研究群体科学基金资助项目(60721062); 国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2006AA040301,2007AA041301) |
| |
| 摘 要： | 总结了现有网络控制系统(NCS)出现的问题和可行的解决方案.针对基于以太网传输的现场总线控制系统具有网络诱导时延,缺乏确定性和实时性的问题,提出了一种适用于EPA工业现场网络的精确实时调度设计方案.该方案通过时钟同步、时分多址调度增强系统通信的确定性,以并行处理报文信息的形式最大限度利用系统资源,达到更高的调度精度,并可以同时处理周期性出现和带有优先级的非周期出现的数据报文.基于FPGA的实验平台测试证明了此方案的有效性.
|
| 关 键 词： | 实时调度 并行处理 时分多址 EPA 工业以太网 |
Real-time scheduling scheme for EPA networks |
| |
| Lu Li Feng Dongqin Chu Jian Zhang Han.Real-time scheduling scheme for EPA networks[J].Journal of Southeast University(Natural Science Edition),2009(Z1). |
| |
| Authors: | Lu Li Feng Dongqin Chu Jian Zhang Han |
| |
| Institution: | Lu Li Feng Dongqin Chu Jian Zhang Han(State Key Laboratory of Industrial Control Technology,Zhejiang University,Hangzhou 310027,China) |
| |
| Abstract: | The existing problems and possible solutions of the networked control system(NCS) are summarized.Aiming at the problems of the induced delay and lack of the certainty and real-time control of fieldbus control systems based on Ethernet transmission,this paper proposes a real-time scheduling scheme for EPA(Ethernet for plant automation) industrial fieldbuses.This scheme provides a scheduling algorithm with time division multiple access and clock synchronization that improve the determinism of systems.Parallel... |
| |
| Keywords: | real-time scheduling parallel processing time division multiple access(TDMA) Ethernet for plant automation(EPA) industrial Ethernet |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ |
