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| 一种稳健的点云数据平面拟合方法 | |
| 作者姓名： | 官云兰 程效军 施贵刚 |
| 作者单位： | 1. 同济大学测量与国土信息工程系,上海,200092;东华理工大学地测学院,江西,抚州,344000 2. 同济大学测量与国土信息工程系,上海,200092 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 , 江西省教育厅科技资助项目 , 江西省科技攻关资助项目 |
| 摘 要： | 针对常用的平面拟合方法在点云数据存在粗差或异常值扰动时,存在拟合结果不稳定的缺点,提出了一种稳健的点云数据平面拟合方法.该法以特征值法为基础,通过利用一定的准则删除点云数据中的粗差或异常值,从而获得稳健的平面参数估计值.在实验中,分别利用最小二乘法、特征值法和该稳健特征值法对点云数据进行拟合,结果显示该法能克服异常值的影响,得到可靠的平面参数估值,具有稳健性. |
| 关 键 词： | 点云数据 平面拟合 特征值法 稳健性 |
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