不确定Delta算子时滞系统鲁棒H∞控制器设计 |
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引用本文: | 彭仁崇,林瑞全,杨富文.不确定Delta算子时滞系统鲁棒H∞控制器设计[J].集美大学学报(自然科学版),2008,13(2):157-161. |
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作者姓名: | 彭仁崇 林瑞全 杨富文 |
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作者单位: | 福州大学电气工程与自动化学院,福建,福州,350002 |
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摘 要: | 对一类由Delta算子描述的不确定时滞系统的鲁棒H∞状态反馈控制器设计问题进行研究,以线性矩阵不等式(LMI)形式给出控制器存在的条件,通过求解LMI得出控制器参数.最后以数值例子来说明该设计方法的有效性和可行性,所设计的H∞状态反馈控制器不但保证对象参数不确定时闭环系统渐近稳定,而且具有所期望的H∞性能指标.
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关 键 词: | Delta算子 时滞系统 不确定系统 H∞控制 状态反馈 |
文章编号: | 1007-7405(2008)02-0157-05 |
修稿时间: | 2007年9月17日 |
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