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智能车辆路径跟踪的静态反馈控制方法
作者姓名:吴超  李雷
作者单位:山西大学数学科学学院,山西太原030006
摘    要:采用带有时变不确定界的线性系统建立智能车辆动力学模型,并提出一个基于线性矩阵不等式(LMI)方法的静态反馈控制器,用于智能车辆的侧向控制问题.

关 键 词:线性矩阵不等式  静态输出反馈  智能车辆  多面体系统
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