| 具有时滞的不确定系统的变结构控制 |
| |
| 引用本文： | 柏建国,蔡乐才,张仕斌.具有时滞的不确定系统的变结构控制[J].四川理工学院学报(自然科学版),1999,12(1):2. |
| |
| 作者姓名： | 柏建国 蔡乐才 张仕斌 |
| |
| 作者单位： | 四川轻化工学院信息与控制研究所,自贡,643033 |
| |
| 摘 要： | 针对具有输入控制时滞的不确定系统，提出了一种具有滑动模态的变结构控制。设计出了系统切换函数和控制律，用切换函数使滑动模态渐近稳定，用变化的不连续控制保证滑动模态的存在和削弱抖振。
|
| 关 键 词： | 不确定系统 时滞 变结构控制 |
| 修稿时间： | 1998－12－08 |
Variable Structure Control with Uncertain Time Delay System |
| |
| Bai Jianguo,Cai Lecai,Zhang Shibin.Variable Structure Control with Uncertain Time Delay System[J].Journal of Sichuan University of Science & Engineering:Natural Science Editton,1999,12(1):2. |
| |
| Authors: | Bai Jianguo Cai Lecai Zhang Shibin |
| |
| Abstract: | A variable structure control with sliding mode to stablize an uncertain input delay systems is prensented Switching function and control law are desinged based on the transformed system.The switching function is chosen so that the sliding mode is asymptaticlly stable,and varying discontinuous control is used in order to guarantee sliding mode’s existence and alleviate chattering. |
| |
| Keywords: | uncertain systems time delay variable structure control |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
