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| 基于PF的新的导航系统在视距和非视距环境中的动态跟踪研究简 | |
| 作者姓名： | 田安红 付承彪 任友俊 宁德琼 张顺吉 杜衡吉 |
| 作者单位： | 曲靖师范学院信息工程学院； |
| 摘 要： | 针对现代都市环境中单一的GNSS定位技术无法满足精确定位的难题,结合GPS和DTMB定位技术的优势,给出GPS/DTMB组合定位新系统,研究粒子滤波算法在GPS/DTMB系统中的动态定位跟踪效果.从视距和非视距两种传播环境仿真验证,并对比分析均值和标准差大小.仿真结果表明,在两种传播环境中,粒子滤波算法滤波后的运动轨迹均接近真实轨迹,但视距环境下的动态跟踪效果、均值和标准差均优于非视距环境,且定位误差满足城市环境中的定位精度要求,从而验证了城市环境中采用GPS/DTMB组合定位系统的可行性.?更多还原 |
| 关 键 词： | 数字电视地面广播；粒子滤波算法；动态定位跟踪；组合系统； |
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