| 驾驶员前向避撞行为特征的降维及多元方差分析 |
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| 引用本文： | 王雪松,朱美新,陈铭. 驾驶员前向避撞行为特征的降维及多元方差分析[J]. 同济大学学报(自然科学版), 2016, 44(12): 1858-1866 |
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| 作者姓名： | 王雪松 朱美新 陈铭 |
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| 作者单位： | 同济大学 道路与交通工程教育部重点实验室， 上海 201804,同济大学 道路与交通工程教育部重点实验室， 上海 201804,同济大学 道路与交通工程教育部重点实验室， 上海 201804 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目（51522810） |
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| 摘 要： | ![]()
驾驶员在追尾临撞工况下的避撞过程可以分为多个阶段(如制动前、制动后),而在每一阶段中,又存在多个分析角度(如制动快慢、制动力度)及不同的关键时刻与特征值,因此系统描述驾驶员的避撞行为需要多种参数.对多种避撞行为参数进行降维处理,并探究工况紧急程度对每类参数的综合影响.利用同济大学8自由度高仿真驾驶模拟器,研究驾驶员在不同前车减速度(0.30g,0.50g,0.75g)和不同初始车头时距(1.5s,2.5s)下的避撞行为,全面记录了驾驶员危险感知、油门释放和刹车制动等避撞行为参数.利用主成分分析对众多参数进行降维处理,将避撞行为特征划分为感知反应、制动延误、制动力度3个方面,并通过多元方差分析探究车头时距、前车减速度及二者交互项对这3个方面的影响.结果表明,驾驶员感知反应受到车头时距和前车减速度同时影响,制动延误受到车头时距、前车减速度以及二者交互项的影响,制动力度则仅受到前车减速度的影响.在变化趋势上,随着工况紧急程度的增加,驾驶员的感知反应越快,制动延误越短,而制动力度越大.
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| 关 键 词： | 驾驶模拟器 前向避撞行为 数据降维 多元方差分析 |
| 收稿时间： | 2015-11-12 |
| 修稿时间： | 2016-10-30 |
Dimension Reduction and Multivariate Analysis of Variance for Drivers' Forward Collision Avoidance Behavior Characteristics |
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| WANG Xuesong,ZHU Meixin and CHEN Ming. Dimension Reduction and Multivariate Analysis of Variance for Drivers' Forward Collision Avoidance Behavior Characteristics[J]. Journal of Tongji University(Natural Science), 2016, 44(12): 1858-1866 |
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| Authors: | WANG Xuesong ZHU Meixin CHEN Ming |
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| Affiliation: | Key Laboratory of Road and Traffic Engineering of the Ministry of Education, Tongji University, Shanghai 201804, China,Key Laboratory of Road and Traffic Engineering of the Ministry of Education, Tongji University, Shanghai 201804, China and Key Laboratory of Road and Traffic Engineering of the Ministry of Education, Tongji University, Shanghai 201804, China |
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| Abstract: | ![]()
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| Keywords: | driving simulator forward collision avoidance behavior dimension reduction multivariate analysis of variance |
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