| 电动负载模拟器反演终端滑模控制 |
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| 作者姓名： | 林辉 戴志勇 陈晓雷 李兵强 吕帅帅 |
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| 作者单位： | 1. 西北工业大学 自动化学院, 陕西, 西安 710129; |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（51407143）;国家教育部高等学校博士学科点专项科研基金资助课题（20136102120049）;陕西省自然科学基础研究计划资助项目（2014JQ7264）;陕西省微特电机及驱动技术重点实验室开放基金资助项目（2013SSJ1002）;中央高校基本科研业务费专项资金资助项目（3102014JCQ01066） |
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| 摘 要： | 电动负载模拟器存在高阶非线性、参数时变以及多余力矩扰动,常规控制算法难以得到理想控制效果.本文提出一种反演设计的终端滑模控制策略.采用反演控制的思想,将加载系统划分为3个子系统,设计终端滑模控制律,并引入低通滤波器显著降低抖振,使跟踪误差在有限时间内收敛到0.利用Lyapunov方法证明闭环系统的渐进稳定性及有限时间收敛特性,实验结果表明所提出控制策略的有效性,与常规前馈反馈控制相比,加载控制精度有显著提升.
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| 关 键 词： | 电动负载模拟器 反演控制 终端滑模控制 永磁同步电机 多余力矩 |
| 收稿时间： | 2015-07-30 |
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