具有执行器饱和不确定线性系统的控制 |
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引用本文: | 景丽,董秋阳.具有执行器饱和不确定线性系统的控制[J].沈阳师范大学学报(自然科学版),2016(4):413-418. |
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作者姓名: | 景丽 董秋阳 |
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摘 要: | 主要研究了一类具有执行器饱和不确定线性系统的控制问题,探索当执行器饱和与不确定项同时存在时,系统渐近稳定的条件,并证明所得结论。首先,根据扇形区域法将饱和函数的饱和项表示出来。同时,根据Lyapunov稳定性理论,给出具有执行器饱和的线性系统渐近稳定的充分条件,并设计相应的状态反馈控制器,使系统渐近稳定。然后,借助椭球体参考集,进行系统吸引域大小的估计。为了便于使用Matlab软件进行求解,将上述系统渐近稳定的充分条件转化为线性矩阵不等式的形式,进而利用LMI工具箱进行求解,得到相应数据。最后,给出仿真算例,证明了结论是有效可行的。
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关 键 词: | 连续系统 执行器饱和 不确定 线性矩阵不等式 |
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