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| 平面3-DOF并联手指的计算机控制系统总体设计 | |
| 引用本文： | 牟德君. 平面3-DOF并联手指的计算机控制系统总体设计[J]. 燕山大学学报, 2005, 29(1): 51-54 |
| 作者姓名： | 牟德君 |
| 作者单位： | 燕山大学,机械工程学院,河北,秦皇岛,066004 |
| 摘 要： | 针对平面3-DOF并联手指机构的任务要求，对并联机器人分布式计算机控制系统的结构进行了分析，提出了平面3-DOF并联手指的分布式计算机控制系统方案。 |
| 关 键 词： | 并联机构 计算机控制 分布式系统 并联机器人 平面3-DOF |
| 文章编号： | 1007-791X(2005)01-0051-04 |
| 修稿时间： | 2004-04-05 |
General design of control system based on computer for planar 3-DOF parallel manipulator |
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| MU De-jun. General design of control system based on computer for planar 3-DOF parallel manipulator[J]. Journal of Yanshan University, 2005, 29(1): 51-54 | |
| Authors: | MU De-jun |
| Abstract: | According to requirementof planar 3-DOF parallel manipulator this article analyzes the parallelrobot distributed control system and gives the control scheme of planar 3-DOF parallel manipulator. |
| Keywords: | parallel mechanism computer control distributed system |
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