| 船舶运动系统模糊控制器设计及稳定性分析 |
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| 引用本文： | 白世贞,张松涛.船舶运动系统模糊控制器设计及稳定性分析[J].系统工程学报,2008,23(5). |
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| 作者姓名： | 白世贞 张松涛 |
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| 作者单位： | 哈尔滨商业大学物流学院,黑龙江,哈尔滨,150076 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，国家科技支撑计划重大项目，中国博士后科学基金，辽宁省教育厅资助项目 |
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| 摘 要： | 研究了船舶运动系统的离散模糊控制器设计及闭环离散模糊系统稳定性问题.首先建立了船舶运动系统的离散T-S模糊模型;然后,根据离散型分段模糊Lyapunov函数的定义,应用并行分布补偿方法,提出了一个新的判定闭环离散T-S模糊控制系统稳定性的充分条件,该条件仅需在每个最大交叠规则组中满足模糊Lyapunov函数方法中的条件,降低了公共Lyapunov函数方法和模糊Lyapunov函数方法的保守性和难度;最后,具体设计了一种船舶运动模糊控制器,仿真结果验证了所提方法的有效性.
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| 关 键 词： | T-S模糊模型 船舶运动 控制器设计 稳定性 |
Fuzzy controller design and stability analysis for ship motion system |
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| BAI Shi-zhen,ZHANG Song-tao.Fuzzy controller design and stability analysis for ship motion system[J].Journal of Systems Engineering,2008,23(5). |
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| Authors: | BAI Shi-zhen ZHANG Song-tao |
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| Institution: | School of Logistics;Harbin University of Commerce;Harbin 150076;China |
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| Abstract: | The problems of the discrete fuzzy controller design for the ship motion system and the stability analysis for the closed-loop discrete fuzzy system are studied.Firstly,a discrete T-S fuzzy model of the ship motion system is established,and then,by using the method of parallel distributed compensation,a new sufficient condition to check the stability of the closed-loop discrete T-S fuzzy system is proposed in terms of the definition of the discrete piecewise fuzzy Lyapunov function.This condition only needs... |
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| Keywords: | T-S fuzzy model ship motion controller design stability |
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