| 非线性预测滤波器在机动目标跟踪中的应用 |
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| 引用本文： | 王永富,黄显林,胡恒章. 非线性预测滤波器在机动目标跟踪中的应用[J]. 系统工程与电子技术, 2000, 22(8): 6-9 |
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| 作者姓名： | 王永富 黄显林 胡恒章 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学控制工程系,150001 |
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| 摘 要： | 提出了一种直接根据新息的机动目标跟踪非线性预测跟踪滤波算法。该算法不需要假定目标的机动加速度模型 ,而是将目标的机动加速度作为滤波结果的一部分直接估计出来。对不同机动目标的仿真结果表明 ,所提出的预测滤波算法具有优良的估计性能
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| 关 键 词： | 非线性滤波器 机动目标 算法 目标跟踪 |
| 修稿时间： | 1999-06-06 |
Nonlinear Predictive Filter Design for Tracking a Maneuvering Target |
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| Wang Yongfu,Huang Xianlin,Hu Hengzhang. Nonlinear Predictive Filter Design for Tracking a Maneuvering Target[J]. System Engineering and Electronics, 2000, 22(8): 6-9 |
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| Authors: | Wang Yongfu Huang Xianlin Hu Hengzhang |
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| Abstract: | A nonlinear predictive tracking filtering algorithm is presented for maneuvering target, which is an innovations-based scheme of maneuver estimation. This algorithm is not necessary to assume the model of maneuvering acceleration, and the acceleration can be estimated as part of the solution. Computer simulation for various scenarios of maneuver shows the good performance of the nonlinear predictive filter. |
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| Keywords: | Nonlinear filter Maneuverable target Algorithm Target tracking |
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