| 无角度双站地波雷达组合定位跟踪和滤波算法 |
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| 引用本文： | 付天骄,周共健,田文龙,权太范.无角度双站地波雷达组合定位跟踪和滤波算法[J].系统工程与电子技术,2011,33(3):552-556. |
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| 作者姓名： | 付天骄 周共健 田文龙 权太范 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学电子与信息工程学院， 黑龙江 哈尔滨 150001 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(60872101)资助课题 |
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| 摘 要： | 高频地波雷达方位分辨率很低，尤其是对于远距离的低信噪比目标,难以给出较准确的方位角信息，从而易导致检测点迹高度分散，严重影响超视距目标的航迹形成。针对该问题，提出无角度双站地波雷达组合定位与跟踪系统的新构想。该系统由两部地波雷达站组成，仅利用各站得到的距离和径向速度观测信息进行交叉定位和跟踪。分析了该系统的两个关键问题，重点讨论跟踪滤波算法问题，建立系统定位与跟踪模型，并利用扩展卡尔漫滤波(extended Kalman filter, EKF)进行目标状态的非线性滤波估计
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| 关 键 词： | 高频地波雷达 测距交叉定位 目标跟踪 扩展卡尔曼滤波 |
HF ground wave bi-station radar tracking and filtering without azimuthal measurements |
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| FU Tian-jiao,ZHOU Gong-jian,TIAN Wen-long,QUAN Tai-fan.HF ground wave bi-station radar tracking and filtering without azimuthal measurements[J].System Engineering and Electronics,2011,33(3):552-556. |
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| Authors: | FU Tian-jiao ZHOU Gong-jian TIAN Wen-long QUAN Tai-fan |
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| Institution: | School of Electronics and Information Engineering, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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