基于HOLTEK单片机的智能车 |
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引用本文: | 陈龙,邱刚,李昂,王婧,彭晓锋.基于HOLTEK单片机的智能车[J].重庆三峡学院学报,2010,26(3):130-131. |
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作者姓名: | 陈龙 邱刚 李昂 王婧 彭晓锋 |
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作者单位: | 重庆三峡学院物理与电子工程学院,重庆万州,404100 |
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摘 要: | 为了体现Holtek MCU HT46R单片机在创新性上的应用,我们通过设计智能车来实现.该作品主要功能是实现当按下开关,智能车沿直线行走,当遇到地面边缘或障碍物时,智能车能自动转弯继续前进,达到防跌落和碰撞的功能.本作品的创新之处是体现Holtek MCU HT46R单片机在趣味性上的应用.在此作品上的改进可以作为清洁机器人.
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关 键 词: | 智能 避障 单片机 机器人 |
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