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| 力觉临场感系统中的时延环节 | |
| 作者姓名： | 曹效英 |
| 作者单位： | 东南大学仪器科学与工程系 |
| 基金项目： | 国家863智能传感器实验室课题 |
| 摘 要： | 利用力觉临场感遥控系统中传输环节的混合参数矩阵,证明了时延对整个系统的影响,描述了２种改善或消除时延影响的方法。针对实际系统进行了分析,得出了增大主操作器阻尼会增加稳定性,而增大从操作器阻尼会增加不稳定性的结论。 |
| 关 键 词： | 时延 力学临场感系统 无源性 机器人 遥控系统 |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ | |
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