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| 一种研究球面机构运动学的新方法——Ⅱ球面六杆机构的运动学研究 | |
| 引用本文： | 贾延龄,李璨.一种研究球面机构运动学的新方法——Ⅱ球面六杆机构的运动学研究[J].济南大学学报(自然科学版),1990(3). |
| 作者姓名： | 贾延龄 李璨 |
| 作者单位： | 山东建材学院，武汉工业大学 |
| 摘 要： | 本文继续研究多种球面六杆机构的运动学问题,导出了几种球面六杆机构以输入转角为参数的连杆曲线方程,得到了连杆点位置及连杆方向的显性表达式,将这些表达式用于球面六杆再现轨迹和刚体导引机构的运动分析与优化综合,优点显著。 |
| 关 键 词： | 球面几何 球面三角 运动学 球面六杆机构 |
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