遥控车用气动控制系统 |
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作者姓名: | 王廷军 张子睿 等 |
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作者单位: | [1]辽宁工学院机械与汽车工程学院,辽宁锦州121001 [2]东北大学,辽宁沈阳110004 |
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摘 要: | 介绍了一种遥控多功能底盘,操作使用遥控器通过电子遥控系统、气动控制系统使小型农机的离合、换档、转向等动作的操纵实现了遥控自动化。小四轮拖拉机的车型试验结果表明,遥控多功能底盘实现了小型农机的完全无人驾驶,配以相应的农具可广泛应用于恶劣环境下的田间作业。
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关 键 词: | 电子遥控系统 气动控制系统 遥控多功能底盘 自动转向 转向角 小型农机 拖拉机 |
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