| 足球机器人运动分析与机构设计 |
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| 引用本文： | 张磊安,黄雪梅,魏修亭.足球机器人运动分析与机构设计[J].山东理工大学学报,2007,21(4):94-96. |
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| 作者姓名： | 张磊安 黄雪梅 魏修亭 |
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| 作者单位： | 山东理工大学机械工程学院 山东淄博255049 |
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| 摘 要： | 通过对足球机器人进行运动学分析,建立了其运动学与动力学模型;针对其不能快速制动的问题,从受力角度出发实现了其优化设计,并对其中的挡球机构进行了创新设计,同时对高速时的跳动问题进行了分析,为设计高性能足球机器人提供了理论依据.
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| 关 键 词： | 机器人 制动 优化设计 机构 |
| 文章编号： | 1672-6197（2007）04-0094-03 |
| 修稿时间： | 2006-12-24 |
The movement analysis and structure design of football-robot |
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| ZHANG Lei-an,HUANG Xue-mei,WEI Xiu-ting.The movement analysis and structure design of football-robot[J].Journal of Shandong University of Technology:Science and Technology,2007,21(4):94-96. |
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| Authors: | ZHANG Lei-an HUANG Xue-mei WEI Xiu-ting |
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| Institution: | School of Mechanical Engineering~ Shandong University of Technology, Zibo 255049~ China |
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| Abstract: | getting the kinematics and dynamics model from the kinematics analysis of football-robot.because of the disabilitiy to brake,the optimization design of ball-barrier structure realized by means of being subjected to the dint.It provides a new idea for the design of football-robot by means of the analysis of run-out. |
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| Keywords: | robot brake optimization design structure |
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