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| 基于xPC网络控制的倒立摆伺服系统 | |
| 作者姓名： | 李向国 梅志千 黄宁 |
| 作者单位： | 河海大学机电工程学院,江苏,常州,213022;河海大学机电工程学院,江苏,常州,213022;河海大学机电工程学院,江苏,常州,213022 |
| 摘 要： | 为实现倒立摆伺服系统的远程控制,设计了一种基于xPC网络控制的倒立摆伺服系统,建立了倒立摆伺服控制系统的数学模型,并利用xPC组件对该系统进行了运动控制试验.试验结果表明,该系统具有响应速度快、实时性强、易于操作等特点. |
| 关 键 词： | xPC 网络控制 倒立摆伺服系统 |
| 文章编号： | 1000-1980(2008)02-0271-04 |
| 修稿时间： | 2007-09-12 |
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