| 基于xPC网络控制的倒立摆伺服系统 |
| |
| 引用本文： | 李向国,梅志千,黄 宁.基于xPC网络控制的倒立摆伺服系统[J].河海大学学报(自然科学版),2008,36(2):271-274. |
| |
| 作者姓名： | 李向国 梅志千 黄 宁 |
| |
| 作者单位： | 河海大学机电工程学院,江苏,常州,213022 |
| |
| 摘 要： | 为实现倒立摆伺服系统的远程控制,设计了一种基于xPC网络控制的倒立摆伺服系统,建立了倒立摆伺服控制系统的数学模型,并利用xPC组件对该系统进行了运动控制试验.试验结果表明,该系统具有响应速度快、实时性强、易于操作等特点.
|
| 关 键 词： | xPC 网络控制 倒立摆伺服系统 |
| 文章编号： | 1000-1980(2008)02-0271-04 |
| 修稿时间： | 2007年9月12日 |
Inverted pendulum servo system based on xPC network control |
| |
| LI Xiang-guo,MEI Zhi-qian,HUANG Ning.Inverted pendulum servo system based on xPC network control[J].Journal of Hohai University (Natural Sciences ),2008,36(2):271-274. |
| |
| Authors: | LI Xiang-guo MEI Zhi-qian HUANG Ning |
| |
| Abstract: | A remotely controlled inverted pendulum servo system was developed based on xPC network control.A mathematical model of the system was established,and a motion control experiment was carried out based on the xPC components.Experimental results show that the system has high response speed and real-time characteristics,and is easy to operate. |
| |
| Keywords: | xPC network control inverted pendulum servo system |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《河海大学学报(自然科学版)》浏览原始摘要信息 |
| 点击此处可从《河海大学学报(自然科学版)》下载免费的PDF全文 |
