| 一类非线性离散系统的自适应控制 |
| |
| 引用本文： | 王强德,魏春玲,邵汉永. 一类非线性离散系统的自适应控制[J]. 系统工程理论与实践, 2001, 21(9): 59-61. DOI: 10.12011/1000-6788(2001)9-59 |
| |
| 作者姓名： | 王强德 魏春玲 邵汉永 |
| |
| 作者单位： | (1)曲阜师范大学自动化所;(2)曲阜师范大学体育系;(3)曲阜师范大学日照分部 |
| |
| 基金项目： | 山东省自然科学基金(Q99G04) |
| |
| 摘 要： | 针对一类非线性离散系统 ,利用 Lyapunov方法和加权最小二乘估计设计了一种自适应控制器 ,在对非线性 (不加增长条件约束 )的情况下 ,得到了闭环系统的全局跟踪性能 .
|
| 关 键 词： | 非线性离散系统 自适应控制 加权最小二乘估计 |
| 文章编号： | 1000-6788(2001)09-0059-03 |
| 修稿时间： | 2000-01-18 |
An Adaptive Control of a Class of Nonlinear Discrete-Time Systems |
| |
| WANG Qiang-de ,WEI Chun-ling ,SHAO Han-yong. An Adaptive Control of a Class of Nonlinear Discrete-Time Systems[J]. Systems Engineering —Theory & Practice, 2001, 21(9): 59-61. DOI: 10.12011/1000-6788(2001)9-59 |
| |
| Authors: | WANG Qiang-de WEI Chun-ling SHAO Han-yong |
| |
| Affiliation: | (1)Institute of Automation,Qufu Normal University;(2)Department of Physical Education,Qufu Normal University;(3)Rizhao Subdepartments,Qufu Normal University |
| |
| Abstract: | An adaptive controller is designed utilizing Lyapunov function and weighting least-squares estimator for a nonlinear discrete-time system.A global stability result is obtained without growth conditions on the nonlinearities. |
| |
| Keywords: | nonlinear discrete-time system adaptive control weighting least-squares estimator |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《系统工程理论与实践》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《系统工程理论与实践》下载全文 |
