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| 基于J2EE的移动机器人互联网远程控制的实现 | |
| 引用本文： | 孙启湲,曹作良,彭商贤.基于J2EE的移动机器人互联网远程控制的实现[J].天津理工大学学报,2003,19(4):51-53. |
| 作者姓名： | 孙启湲 曹作良 彭商贤 |
| 作者单位： | 1. 天津大学,机械工程学院,天津,300072;天津理工学院,机械工程学院,天津,300191 2. 天津理工学院,机械工程学院,天津,300191 3. 天津大学,机械工程学院,天津,300072 |
| 基金项目： | 天津市自然科学基金资助项目(023615011) |
| 摘 要： | 利用互联网这一廉价而便捷的通讯手段进行移动机器人的远程操作,为移动机器人的进一步普及应用创造了条件.本文在J2EE环境下,利用EJB组件及JSP技术,采用MVC的设计模型构建了基于互联网的移动机器人远程控制系统.该系统具有平台无关性、易于扩展和维护等特点. |
| 关 键 词： | 移动机器人 远程控制 互联网 J2EE |
| 文章编号： | 1004-2261(2003)04-0051-03 |
| 修稿时间： | 2003年9月8日 |
Implementation of mobile robot teleoperation based on J2EE over Internet |
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| SUN Qi-yuan.Implementation of mobile robot teleoperation based on J2EE over Internet[J].Journal of Tianjin University of Technology,2003,19(4):51-53. | |
| Authors: | SUN Qi-yuan |
| Institution: | SUN Qi-yuan~ |
| Abstract: | Control robot over Internet which is convenient and inexpensive speeds the application and popularization of mobile robot. In this paper,the teleoperation system of mobile robot through Internet is built using EJB components and JSP technology based on J2EE. The system is independent of operating system and easy extensible. |
| Keywords: | mobile robot teleoperation Internet J2EE |
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