|
|||||
|
|
| 基于A*算法的机器人二维与三维路径规划实现 | |
| 作者姓名： | 潘思宇 徐向荣 |
| 作者单位： | 安徽工业大学机械工程学院, 安徽, 马鞍山 243032,安徽工业大学机械工程学院, 安徽, 马鞍山 243032 |
| 基金项目： | 科技部中欧(塞尔维亚)政府间科技合作项目((2013)2-5);安徽省教育厅高等学校自然科学研究项目(KJ2013Z022) |
| 摘 要： | 主要对移动机器人轨迹进行规划设计,将移动机器人的轨迹环境采用栅格化处理,提出了一种能结合全局和局部规划的改进的A*算法。使移动机器人在环境未知的情况下进行自主规划路径,通过MATLAB软件验证了算法的可实现性与稳定性,并将其与经典A*算法作对比,以证明改进算法的在运算能力,可实现性和稳定性上的优势。 |
| 关 键 词： | 机器人 路径规划 A*算法 |
| 收稿时间： | 2015-05-29 |
| 修稿时间： | 2015-06-28 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |
| 点击此处可从《井冈山大学学报(自然科学版)》浏览原始摘要信息 | |
| 点击此处可从《井冈山大学学报(自然科学版)》下载全文 | |